┌───────────────────┐
│ global scheduler: │
│ l: lifetime       │
│ p: period         │
│ r: rate           │
│ S: schedulers     │
│ a: algorithm      │
└───────┬───────────┘
        │
   ┌────┴──────────────────────────┐
   │                               │
┌──┴─────────────────┐       ┌─────┴───────┐
│ local scheduler 1: │  ...  │ scheduler n │
│ m: memory accesses │       └─────────────┘
│ b: CPU-budget      │
│ P: tasks           │
│ alpha: algorithm   │
└───────┬────────────┘
        │
   ┌────┴─────────────────────┐
   │                          │
   │                          │
┌──┴───────────────┐       ┌──┴─────┐
│ sporadic task 1: │  ...  │ task n │
│ C: WCET          │       └────────┘
│ D: deadline      │
│ T: period        │
└──────────────────┘