#include <stdio.h>

#include "ev3.h"

#include "init.h"

#include "button.h"
#include "color.h"
#include "ir.h"
#include "tacho_motor.h"

void terror_init() {
  /* intro */
  color_all_green();

  /* ev3 */
  ev3_init();

  /* button */
  button_init();

  /* ir */
  ir_init();

  /* motor */
  init_motor();

  /* outro */
  color_all_amber();
}

void terror_shutdown() {
  /* intro */
  color_all_red();

  /* uninit */
  ev3_uninit();

  /* outro */
  color_all_off();
  printf("All systems off-line.\n");
}