#include #include "test.h" #include "color.h" #include "color_sensor.h" #include "ir.h" #include "misc_const.h" #include "tacho_motor.h" int test_all() { /* color sensor */ color_sensor_test(); /* colors */ color_test_all(); /* IR and button */ ir_test(); /* motors */ test_left_motor(); sleep(TEST_TIME); test_right_motor(); sleep(TEST_TIME); test_motor_m(); sleep(TEST_TIME); return 0; }