#include <unistd.h>

#include "test.h"

#include "color.h"
#include "color_sensor.h"
#include "ir.h"
#include "misc_const.h"
#include "tacho_motor.h"

int test_all() {
  /* color sensor */
  color_sensor_test();

  /* colors */
  color_test_all();

  /* IR and button */
  ir_test();

  /* motors */
  test_left_motor();
  sleep(TEST_TIME);

  test_right_motor();
  sleep(TEST_TIME);

  test_motor_m();
  sleep(TEST_TIME);

  return 0;
}